Kako kontrolisati sistem kada mašina za brizganje radi?

Mašina za brizganje je glavna oprema za kalupljenje koja koristi plastične kalupe za izradu plastičnih proizvoda različitih oblika od termoplasta ili termoreaktivne plastike. Zagreva plastiku i primenjuje visoki pritisak na nju da bi je izbacila i ispunila šupljinu kalupa.
Upravljanje operativnim sistemom mašine za brizganje plastike uglavnom se postiže na sledeće načine:
1. Tradicionalna metoda upravljanja: Tradicionalne mašine za brizganje u pravilu koriste jednostavnu kontrolu otvorene petlje, odnosno kontroliraju se prema unaprijed postavljenim vrijednostima. Tokom procesa proizvodnje opreme, vrijednosti parametara kao što su sila stezanja, vrijeme ciklusa, temperatura itd. se unaprijed postavljaju i održavaju od strane mašine tokom proizvodnog procesa.
Na primjer, temperatura kalupa se može održavati kontrolom temperature tekućine za grijanje, a temperatura plastificiranja može se održavati kontrolom snage vanjskog uređaja za grijanje. Ova metoda upravljanja ima jednostavnu strukturu, ali slabu sposobnost zaštite od smetnji i relativno nisku kontrolnu temperaturu.
2. Savremeni način upravljanja: Trenutno, više mašina za brizganje koristi kontrolu zatvorene petlje, odnosno kontrolišu se prema odstupanju između vrednosti merenja na mreži i zadate vrednosti. Kontrolni sistem zatvorene petlje koristi negativnu povratnu spregu sa jakom sposobnošću protiv smetnji. Kada brzina ubrizgavanja, pritisak injektiranja, temperatura šupljine, pritisak šupljine, temperatura rastopa i pritisak ulja odstupe zbog smetnji tokom proizvodnog procesa, mašina automatski ispravlja smetnje kroz kontrolni sistem. Ova metoda kontrole ima snažnu sposobnost protiv smetnji i visoku preciznost kontrole.
3. Upravljački elementi: Elementi kojima upravlja robotski sistem za brizganje kalupa uključuju sekvencu rada, poziciju dolaska, vrijeme djelovanja, brzinu kretanja, ubrzanje i usporavanje, itd. prema potrebama akcije.
Prvo mora sastaviti program za skladištenje, a zatim kontrolisati robota da obavlja operacije prema propisanom programu. Postoje dva načina pohranjivanja programa: odvojena pohrana i centralizirana pohrana.
Odvojeno skladištenje je pohranjivanje informacija različitih kontrolnih elemenata u dva ili više uređaja za pohranu, kao što su informacije o sekvenci pohranjene u pločici zasuna, bregastom bubnju i perforiranom remenu, a informacije o položaju se pohranjuju u vremenskom releju, fiksnoj brzini bubanj za preokret, itd.;
Centralizovano skladištenje je skladištenje svih informacija različitih kontrolnih elemenata u uređaju za skladištenje, kao što su magnetna traka, magnetni bubanj, itd. Ova metoda se koristi u situacijama kada se sekvenca, pozicija, vreme, brzina itd. moraju istovremeno kontrolisati vrijeme.
Performanse upravljačkog sistema mašine za brizganje u velikoj meri zavise od algoritma upravljanja procesom, koji je jezgro i ključni deo celokupnog sistema upravljanja.